千亿级市场风口，家庭机器人迎来新玩家

作者｜毛心如

编辑｜白雪

半年内连获两轮近亿元投资，家庭机器人赛道又杀出一匹黑马。

4 月 9 日，鹿明机器人获得了天使+轮近亿人民币融资，由普华资本、太阳帆创投等投资机构及香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强联合投资。

资本市场正在上演一场对鹿明机器人的持续押注，距离上次鹿明的天使轮融资（金额达数千万元）仅过去五个月。

区别于天使轮融资，此轮融资对鹿明的规模化跃升至关重要。

今年农历新年一过，鹿明便开始积极地招兵买马，招聘机器人算法、具身智能算法、机械设计和嵌入等方向人才。

3 月中旬，鹿明放出了首款机器人 LUS1 三个月的组装实录，视频中可以看到，LUS1 体型接近于人类，在末端触觉有不俗的表现。

在它的自适应触觉夹爪下，无论是夹住一根自动铅笔笔芯，还是一个一次性塑料杯，都能保证物品完好无损。

目前，鹿明正在大批量招聘熟悉深度学习、强化学习的算法工程师。据悉，此轮融资将重点用于核心技术研发、高端人才引进及产品商业化落地进程。

人才的问题解决了，才能在商业化落地的路上迈出「大跨步」。

资本下注，

创始人曾是追觅机器人大牛

资本的站位，相当于行业风向标。短短半年狂揽近亿融资，资本看中的是鹿明的创始团队优势和家庭机器人赛道的定位。

鹿明机器人成立于 2024 年 9 月，创始人喻超是前追觅人形机器人业务负责人及创新机器人研究院负责人，具有近十年的机器人研发和管理经验。曾带队完成四足机器人的研发量产和人形机器人的开发工作。

此前，喻超就职于追觅科技。作为业务负责人，喻超发挥了关键作用，追觅两代四足机器狗都是由他带队完成迭代和量产。

在通用机器人方面，喻超带队花不到一年时间，研发完成了通用机器人，同时申请了专利——伺服关节的故障检测方法、系统、伺服关节及机器人。

正是有了这些经验，让他有足够的信心创业。

目前鹿明机器人核心团队由具身大模型领域青年学者与产业化团队组成，形成了「算法+工程」的黄金组合。

喻超的「技术+管理」经验，以及团队综合过硬的实力，成为资本下注的最好信任背书。

这一次资本能持续押注鹿明，与其选中的赛道紧密相关。

鹿明机器人专注家庭场景，希望打造性能极致和高性价比的家庭机器人产品。

从行业来看，这一产品定位是清晰、精准且务实的。

首先具身机器人是欣欣向荣的大市场，2024 年，中国具身智能市场规模达 8634 亿元，同比增长 65%，其中机器人占比 55.6%。

其次，家庭机器人与老龄化社会服务需求相契合，当前中国 60 岁以上人数已超 3 亿，正式进入深度老龄化社会，医疗、养老陪护领域都存在着巨大的市场需求。

另一方面，在当下快节奏的社会，人对自身情感需求的探索也不断扩大。

作为家庭机器人的分支，陪伴型机器人的市场需求应运而生，研究预测，中国伴侣型机器人的市场规模将从 2025 年的约 500 亿增长至 2030 年的超 2000 亿。像 TCL 的 Ai Me、日本的 LOVOT 都是受到市场关注的最佳案例。

全栈自研，

家庭机器人今年内量产

成立半年，鹿明就把量产目标设定到了今年内，这对于初创公司来说是一个激进的速度。

落地是具身智能「卡脖子」问题，很多公司都存在「实验室惊艳，落地难」的行业通病。

鹿明的方式是采取软硬一体化、全栈自研的技术路线，构建从设计到量产的完整能力。

在硬件层面，鹿明试图通过自主研发核心零部件，打造一套武器库。

鹿明的首款家庭机器人 LUS1 就是这套武器库的具象化。

LUS1 具有稳定的上下坡运动能力和抗干扰能力，「小蛮腰」设计，通过公司专利——一种人形机器人及其控制方法，使其髋关节活动度极高，有较强的运动灵活性和复杂地形适应能力。

为了让 LUS1 保证高性能的同时兼顾喻超说的高性价比，鹿明团队铆足了功夫。

团队自研高精度编码器实现 0.01°级别的运动反馈，视触觉融合传感器突破了传统 RGB-D 相机的空间感知局限，全驱动灵巧手通过仿生结构设计，在保持 28 自由度的情况下将成本压缩至竞品的 60%。

利用自主研发的灵巧手和视触觉传感器，以及先进的图像处理和计算机视觉技术，LUS1 可以完成像拿起一片薯片、在气球上切豆腐等任务，机器人在智能化和安全性上有了提升。

在软件系统层面，团队提出可微分端到端具身大模型架构。

可微分端到端具身大模型在泛化能力和提升动态响应速度上有很强的优势，目前鹿明机器人利用模型已实现多模态实时融合。

区别于银河通用等公司采用的分层式算法架构，端到端模型把运动控制与感知模块结合，更贴近人类「感知-行动」的自然交互逻辑，更适合复杂动态环境。

当前选择可微分端到端模型的公司很少，大多选择分层式，或者是向「分层式+端到端」融合发展，所以不同公司会有不同的技术优势。

鹿明通过将运动控制、多模态感知与任务规划整合为统一的可训练框架，赋予机器人自主学习能力和环境自适应能力，实现多场景类人化作业，提升了机器人应对开放场景的泛化能力。

据了解，这一技术架构支持视觉、触觉、力觉等多模态数据的实时融合，在模拟测试中展现出比传统分层式系统高 40% 的任务完成率。

通过激光雷达、SLAM（同步定位与地图构建）等技术，现在 LUS1 已具备复杂城市场景自主导航能力，在动态障碍规避与抗物理冲击稳定性方面表现突出。

鹿明同样在为商业化的积极铺路。

通过团队成员长期积累的供应链资源，鹿明与长三角地区多家精密制造企业达成联合开发协议，关键零部件良品率已达 98%。

此外，团队积累了在机器狗、通用人形机器人的研发量产经验和成立 3 个月就完成 5 款关节模组研发并量产的成绩，实现「硬件层+算法层+量产能力」三重优势叠加，有效推动了产品快速迭代升级。据悉，鹿明首个百万级合同即将进入交付阶段。

目前鹿明已提前储备了在智能制造、智慧园区领域的订单，正基于千台量产经验加速产能建设，预计年内实现批量出货。

专用家庭机器人，

可能会更早实现商业化

鹿明所聚焦的家庭机器人赛道有很长的发展史。

上个世纪三十年代，1939 年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人 Elektro，虽然还不能真的做家务，但它可以行走，甚至还能说 77 个字。

回顾家庭机器人发展史，按照技术发展路径可以分为：功能时代、智能时代、具身时代。

功能时代：家庭机器人以基础清洁功能为主，依赖红外避障，无路径规划能力，工作需全程人工介入。

智能时代：家庭机器人初步智能化，有自主判断能力，引入传感器和空间感知技术，实现路径规划和自动避障。

具身时代：家庭机器人有了推理能力，可全流程自主化，实现「无人托管」。硬件端配有机械臂，软件端接入涉及「感知+决策」的具身智能大模型，可执行复杂家务任务。

当下，做家庭场景具身机器人的企业不在少数，因为这确实是工业化场景外最好实现商业化落地的场景，同时家庭场景的落地运营思路比较明确。

但在家庭机器人赛道里也分成了两派企业，一派是做通用机器人的公司，家庭只是选择性使用场景，另一派是专门瞄准做家庭场景的具身机器人。

而专用家庭机器人，会比选择性做家庭场景的全生态通用机器人更早实现商业化。

专用家庭派：以智元机器人、优必选、鹿明机器人为代表。

这三家公司都瞄准了以家庭为主要服务场景，都依赖 AI 大模型，如生成式 AI、多模态感知，提升机器人自主性，硬件设计强调模块化与运动能力。产品向更高通用性、高场景适应性和情感化发展。

全生态通用派：以宇树科技、傅利叶为代表。

这两家公司正在摩拳擦掌进军家庭消费市场。傅利叶目前正在试点家庭服务场景，宇树从今年发布「专为消费者设计」，适合家庭日常使用的 Go 2 机器人，再到「场景通用化」的战略，这一系列动作昭示着宇树未来可能推出消费级家庭版本机器人。

专用家庭派很可能比全生态通用派更早实现商业化，这是因为它在开发端和需求端两侧的实现难度，都比做全生态通用派难度更低。

在开发端，专用家庭机器人的场景非常垂直，可以降低开发难度。

从技术实现角度来看，专用家庭机器人专注于单一任务场景，其技术需求集中在像激光雷达、视觉摄像头等特定传感器，控制机器人轨迹规划优化上。

而全生态通用机器人需同时满足多任务泛化能力，涉及复杂的环境感知、决策推理和动态运动控制，技术难度更大，研发周期更长。

在需求端，专用家庭机器人市场痛点非常明确。在家庭场景中存在大量高频、重复性需求，比如清洁、护理、辅助运动等，用户付费意愿强，同时老龄化社会的加速让家庭服务机器人的需求紧迫性更高。

相比之下，通用机器人试图覆盖「从清洁到情感陪伴」的全场景，需求分散且优先级不明确，市场验证难度大，短期内难以满足细分场景的深度需求。

喻超表示，通用人形机器人未来可能会是目前很多家用产品的终极进阶版。

往近看，主攻家庭机器人的鹿明机器人必须要解决从千台规模到批量生产的跃进。

往远看，鹿明需要面对自身技术路线的代际迭代和在家庭场景实现卡位上桌的挑战。

这场家庭机器人竞赛的终局，不取决于谁先通过家庭场景造出终极版「通用机器人」，而在于谁能以更低的成本、更高的可靠性，让机器人真正成为人类生活的一部分。

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